Robotlar, çeşitli uygulamalar için çok çeşitli sensörler kullanır ve robotlarda kullanılan en yaygın sensör türleri şunlardır:
Yakınlık sensörleri:Bu sensörler, genellikle kızılötesi veya ultrasonik dalgalar kullanarak yakındaki nesnelerin varlığını tespit etmek için kullanılır.
Basınç sensörleri:Bu sensörler genellikle ağırlık veya basınç biçimindeki kuvveti ölçmek için kullanılır.Genellikle robotik tutucularda ve kuvvet algılaması gerektiren diğer mekanizmalarda kullanılırlar.
İvmeölçerler ve jiroskoplar:Bu sensörler hareket ve yönelimi ölçmek için kullanılır ve sıklıkla denge ve stabilizasyon sistemlerinde kullanılır.
Optik sensörler:Bu sensörler, nesneleri algılamak için genellikle kamera veya lazer sensörü biçiminde ışık kullanır.Genellikle robot navigasyonu ve görüş sistemlerinde kullanılırlar.
Dokunsal sensörler:Bu sensörler fiziksel teması tespit etmek için kullanılır ve genellikle robotik ellerde ve dokunma algılaması gerektiren diğer mekanizmalarda kullanılır.
Sıcaklık sensörleri:Bu sensörler, robotun iç bileşenlerinin ve ortamının izlenmesi açısından önemli olabilecek sıcaklığı ölçmek için kullanılır.
Manyetik sensörler:Bu sensörler, robotun konumunu yönlendirmek ve takip etmek için faydalı olabilecek manyetik alanları tespit etmek için kullanılır.
Atalet sensörleri:Bu sensörler robotun hızlanmasını, yönelimini ve diğer fiziksel özelliklerini ölçmek için kullanılır ve sıklıkla hareket kontrol sistemlerinde kullanılır.
Özetle, robotlar çeşitli uygulamalar için geniş bir sensör yelpazesi kullanır ve kullanılan en yaygın sensör türleri arasında yakınlık sensörleri, basınç sensörleri, ivmeölçerler ve jiroskoplar, optik sensörler, dokunsal sensörler, sıcaklık sensörleri, manyetik sensörler ve eylemsizlik sensörleri bulunur.
Gönderim zamanı: Şubat-16-2023